Фирма ТРАНСКОМ'С е основана през 1990-та година като естествено продължение на дългогодишната кариера на доц. Ангел Стефанов в областта на пневматичните спирачки за железопътния транспорт. Основната дейност на ТРАНСКОМ'С до 1997-ма година е производството на резервни части и възли за спирачните системи на подвижния железопътен състав. Оттогава, паралелно с основното производство, развойната дейност в ТРАНСКОМ'С се фокусира върху усвояване на елементната база необходима за 27,5kV контактната мрежа (КМ) на ДП НКЖИ. Усвоено е производството на всички видове клеми използвани в КМ. Създаден е уникален по своята конструкция самоспиращ компенсатор, с който става възможно едновременното опъване на проводника и носещото въже. Скоро след това са разработени и внедрени в производството всички видове полимерни изолатори, необходими за нуждите на ДП НКЖИ.